جزوه سیستم های کنترل بهینه PDF

جزوه سیستم های کنترل بهینه PDF

دانلود فایل

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

جزوه سیستم های کنترل بهینه PDF
کنترل بهینه با مشکل یافتن قانون کنترل برای یک سیستم معین سروکار دارد ، به طوری که یک معیار بهینه بودن حاصل می شود. یک مسئله کنترل شامل یک عملکرد تابعی است که تابعی از متغیرهای حالت و کنترل است. کنترل بهینه مجموعه ای از است معادلات دیفرانسیل توصیف مسیر متغیرهای کنترل که به حداقل رساندن تابع هزینه. کنترل بهینه را می توان با استفاده از اصل حداکثر پونتریاگین ( شرط ضروری که به عنوان حداقل اصل پونتریاگین یا به سادگی اصل پونتریاگین نیز شناخته می شود) ، [۸] یا با حل معادله همیلتون – ژاکوبی – بلمن (aشرط کافی ) جزوه سیستم های کنترل بهینه PDF

ما با یک مثال ساده شروع می کنیم. اتومبیلی را در نظر بگیرید که در یک جاده تپه ای در یک مسیر مستقیم حرکت می کند. س isال این است که ، چگونه راننده باید پدال گاز را فشار دهد تا کل زمان سفر به حداقل برسد ؟ در این مثال ، قانون کنترل اصطلاح به طور خاص به نحوه فشار دادن راننده و تغییر دنده توسط راننده اشاره دارد. این سیستم هم از ماشین و هم از جاده تشکیل شده است و معیار بهینه سازی به حداقل رساندن کل زمان سفر است. مشکلات کنترلی معمولاً شامل محدودیت های جانبی است . به عنوان مثال ، ممکن است مقدار سوخت موجود محدود باشد ، نمی توان پدال گاز را از کف اتومبیل رد کرد ، محدودیت سرعت و غیره جزوه سیستم های کنترل بهینه PDF

یک تابع هزینه مناسب یک عبارت ریاضی است که زمان حرکت را تابعی از سرعت ، ملاحظات هندسی و شرایط اولیه سیستم می دهد. محدودیت ها اغلب با تابع هزینه قابل تعویض هستند.

یکی دیگر از مشکلات کنترل بهینه مرتبط ممکن است یافتن راهی برای رانندگی خودرو باشد تا بتواند مصرف سوخت آن را به حداقل برساند ، با توجه به اینکه این خودرو باید دوره مشخصی را در زمانی بیش از مقداری طی کند. با این وجود یک مشکل کنترل مرتبط دیگر ممکن است به حداقل رساندن کل هزینه پولی تکمیل سفر باشد ، با توجه به قیمت های پولی در نظر گرفته شده برای زمان و سوخت.

چارچوبی انتزاعی تر به شرح زیر است. [۱] عملکرد عملیاتی برای زمان مداوم را به حداقل برسانید جزوه سیستم های کنترل بهینه PDF

 

دیدگاهی بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.